Projeto controle de acesso por senha

Material Utilizado: 01 Placa Arduino Uno 01 Protoboard 01 LCD 16x2 01 Buzzer 01 Servo Motor 01 Módulo de comunicação I2C Jumpers 01 Potenciômetro de 10KΩ Código #include <Keypad.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Servo.h> Servo motor1; const byte numRows= 4; //número de linhas no teclado const byte numCols= 3; //Número de colunas no teclado int position = 0; const int buzzer = 9;   const int duration = 200; int Led_vermelho = 10; int Led_verde = 11; char* secretCode = "2468"; int fechadura = 13; int contador =0; char senha[ ] = {'0','1','0','2','0','3','\0'}; char palavra[ ] = {'0','0','0','0','0','0','\0'}; //Keymap define a tecla pressionada de acordo com a linha e colunas tal como aparece no teclado char keymap[numRows][numCols]= { {'1', '2', '3', }, {'4', '5', '6', }, {'7', '8', '9', }, {'*', '0', '#', } }; //Código que mostra as conexões do teclado para os terminais arduino byte rowPins[numRows] = {8,7,6,5}; byte colPins[numCols]= {4,3,2}; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE); Keypad myKeypad= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols); void setup() {  motor1.attach(12);  digitalWrite(fechadura, LOW);  lcd.begin(16,2);  lcd.clear();  lcd.print("Inicializando..");  delay(2000);  lcd.clear();  lcd.print("Digite a Senha:");  motor1.write(0); } void loop() {  char key = myKeypad.getKey();  if (key)  {  lcd.setCursor(0,0);  lcd.print("Digite a senha: ");  lcd.setCursor(contador, 1);  lcd.print(key);  delay(500);  palavra[contador] = key;  contador++;  if (contador == 6 )    {  palavra[contador] = '\0';  if((palavra[0] == senha[0]) &&(palavra[1] == senha[1]) && (palavra[2] == senha[2]) && (palavra[3] == senha[3]))    {     lcd.clear();     lcd.print("Senha Correta !");     delay (600);     lcd.clear();         tone(buzzer,2500); delay(100); tone(buzzer,900); delay(100); noTone(buzzer);                      pinMode(Led_verde,OUTPUT);                     digitalWrite(Led_verde,HIGH); //liga Led verde           lcd.print("Porta Aberta");          motor1.write(180);           delay(400);           delay(6000);                      digitalWrite(Led_verde,LOW); //desliga Led verde           lcd.clear();           lcd.print("Porta Fechada");           motor1.write(0);           delay(400);           delay(1000);                      contador = 0;     lcd.clear();     lcd.print ("Digite Senha: ");     digitalWrite(fechadura, HIGH);     delay(1500);     digitalWrite(fechadura, LOW);      }     else     {lcd.clear();     lcd.print("Senha incorreta!"); pinMode(Led_vermelho,OUTPUT);           digitalWrite(Led_vermelho,HIGH); //liga Led vermelho tone(buzzer,300); delay(500); noTone(buzzer); delay(500); tone(buzzer,300); delay(100); noTone(buzzer); delay(500);                       delay(2000);     digitalWrite(Led_vermelho,LOW); //desliga Led vermelho           contador = 0;     lcd.clear();     lcd.print("Digite a Senha: ");     digitalWrite(fechadura, LOW);          }    } } }